MIT механический собачий мотор Серводвигатель набор рука робота большой крутящий момент робот шарнирный мотор Robt dog на Магнитрон.ру

Описание

Полые версии V1: HT-01 (временно распродано)

Полностью закрытая версия обновления V2: HT-02 (была введена в производство партиями и отправлена в конце июля...)

(Примечание: Мотор сортирует и доставляет в соответствии с временем заказа клиента; по умолчанию полностью закрыта и обновлена версия V2)

Коробка передач мотора является планетарной схемой уменьшения передач с коэффициентом уменьшения 6:1 (люфт 0.005rad/0,28 °)

* 电机紧凑、轻量化的驱动器整体集成效果, 见下图:* 内置磁编码器, 测量电机的位置信息, 15 бит

* Общая конструкция конструкции должна соответствовать следующим двум принципу:

1, уменьшить инерцию ноги и качество

2. Увеличьте рабочее пространство для ног

Уменьшите инерцию, используйте более обычное расположение верхней части привода (вдали от земли), одиночная свобода ноги присваивается к традиционной форме наклона, конструкция выглядит следующим образом:

* Характеристики крутящего момента/тока мотора в основном находятся в хорошем линейном соотношении, с погрешностью около 12% при максимальном токе.

* После того, как наколенник перемещается вверх и вниз, используйте Ременный привод, как показано ниже:

* Для снижения собственного качества облегченная конструкция была подчеркнута путем конечного анализа элементов:

Икроножных мышц дизайн двутавровая балка схема

Полый дизайн интерьера

* Корпус робота состоит из твердого алюминия 1,5 мм AL 6061

Откройте для себя великолепие инновационного товара "MIT механический собачий мотор Серводвигатель набор рука робота большой крутящий момент робот шарнирный мотор Robt dog" на Магнитрон.ру! Погрузитесь в мир передовых технологий и стильного дизайна. Покупайте с уверенностью, создавайте неповторимый опыт использования вместе с нами!